直叉平衡重式叉車簡稱為平衡重式叉車(che)，是叉車最普通的構造型式。由于貨叉伸出在前輪中心線以外，為了平衡貨物重量產生的傾復力矩，保持叉車的縱向穩定性，在車體尾部都附加平衡重量。平衡重式叉車要依靠叉車前后移動才能叉卸貨物。
平衡重式叉車由動力裝置、輪式底盤和工作裝置三個主要部分組成。根據動力裝置不同，分電瓶叉車和內燃叉車兩種。蓄電池是電瓶叉車驅動行走電機和工作油泵電機的能源。內燃叉車主要使用汽油機、柴油機或液態石油氣機作為動力裝置。蓄電池組和發動機都置于叉車轉向橋上方的車架上，兼起平衡重量的作用電瓶叉車和內燃叉車的區別，除了動力裝置外，行走傳動機構及其操縱裝置也有所不同。但是叉車的工作裝置及液壓系統、轉向裝置、制動裝置、驅動橋和轉向橋等，則是彼此相同或相似的。
為(wei)了作(zuo)業方便，叉車(che)的(de)工作(zuo)裝置（門(men)架(jia)(jia)(jia)(jia)、叉架(jia)(jia)(jia)(jia)、鏈條(tiao)、貨(huo)叉）位于叉車(che)的(de)前(qian)方，門(men)架(jia)(jia)(jia)(jia)為(wei)伸縮式(shi)結構，這(zhe)樣既(ji)能保證需要的(de)起升(sheng)高度(du)，又降低了叉車(che)行(xing)駛(shi)時的(de)車(che)身(shen)全高。外門(men)架(jia)(jia)(jia)(jia)鉸接在前(qian)橋或車(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)上(shang)，通(tong)過傾斜(xie)油缸的(de)作(zuo)用，門(men)架(jia)(jia)(jia)(jia)可以(yi)前(qian)后傾斜(xie)，這(zhe)樣有(you)利(li)于叉車(che)裝卸貨(huo)物和帶(dai)貨(huo)行(xing)駛(shi)。起升(sheng)油缸通(tong)過鏈條(tiao)使(shi)叉架(jia)(jia)(jia)(jia)和貨(huo)叉沿(yan)著(zhu)內門(men)架(jia)(jia)(jia)(jia)升(sheng)降，內門(men)架(jia)(jia)(jia)(jia)又以(yi)外門(men)架(jia)(jia)(jia)(jia)為(wei)導(dao)軌上(shang)下伸縮。
最常(chang)見的(de)叉車門(men)(men)架(jia)(jia)是由(you)內外門(men)(men)架(jia)(jia)兩節組成的(de)。當要求叉車的(de)起升高度很大時（4-5米(mi)以(yi)上(shang)），三節門(men)(men)架(jia)(jia)就(jiu)顯示出它(ta)的(de)優點(dian)：門(men)(men)架(jia)(jia)全(quan)伸時，起升高度比兩節門(men)(men)架(jia)(jia)大；門(men)(men)架(jia)(jia)全(quan)縮時，叉車的(de)全(quan)高比兩節門(men)(men)架(jia)(jia)小。
平衡重式叉車由動力裝置、輪式底盤和工作裝置三個主要部分組成。根據動力裝置不同，分電瓶叉車和內燃叉車兩種。蓄電池是電瓶叉車驅動行走電機和工作油泵電機的能源。內燃叉車主要使用汽油機、柴油機或液態石油氣機作為動力裝置。蓄電池組和發動機都置于叉車轉向橋上方的車架上，兼起平衡重量的作用電瓶叉車和內燃叉車的區別，除了動力裝置外，行走傳動機構及其操縱裝置也有所不同。但是叉車的工作裝置及液壓系統、轉向裝置、制動裝置、驅動橋和轉向橋等，則是彼此相同或相似的。
為(wei)了作(zuo)業方便，叉車(che)的(de)工作(zuo)裝置（門(men)架(jia)(jia)(jia)(jia)、叉架(jia)(jia)(jia)(jia)、鏈條(tiao)、貨(huo)叉）位于叉車(che)的(de)前(qian)方，門(men)架(jia)(jia)(jia)(jia)為(wei)伸縮式(shi)結構，這(zhe)樣既(ji)能保證需要的(de)起升(sheng)高度(du)，又降低了叉車(che)行(xing)駛(shi)時的(de)車(che)身(shen)全高。外門(men)架(jia)(jia)(jia)(jia)鉸接在前(qian)橋或車(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)上(shang)，通(tong)過傾斜(xie)油缸的(de)作(zuo)用，門(men)架(jia)(jia)(jia)(jia)可以(yi)前(qian)后傾斜(xie)，這(zhe)樣有(you)利(li)于叉車(che)裝卸貨(huo)物和帶(dai)貨(huo)行(xing)駛(shi)。起升(sheng)油缸通(tong)過鏈條(tiao)使(shi)叉架(jia)(jia)(jia)(jia)和貨(huo)叉沿(yan)著(zhu)內門(men)架(jia)(jia)(jia)(jia)升(sheng)降，內門(men)架(jia)(jia)(jia)(jia)又以(yi)外門(men)架(jia)(jia)(jia)(jia)為(wei)導(dao)軌上(shang)下伸縮。
最常(chang)見的(de)叉車門(men)(men)架(jia)(jia)是由(you)內外門(men)(men)架(jia)(jia)兩節組成的(de)。當要求叉車的(de)起升高度很大時（4-5米(mi)以(yi)上(shang)），三節門(men)(men)架(jia)(jia)就(jiu)顯示出它(ta)的(de)優點(dian)：門(men)(men)架(jia)(jia)全(quan)伸時，起升高度比兩節門(men)(men)架(jia)(jia)大；門(men)(men)架(jia)(jia)全(quan)縮時，叉車的(de)全(quan)高比兩節門(men)(men)架(jia)(jia)小。
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