減(jian)速機一般(ban)用(yong)于(yu)低轉速大(da)扭(niu)矩的(de)(de)傳動設備，把電(dian)動機、內燃機或者(zhe)其他高速運轉的(de)(de)動力通(tong)過減(jian)速機的(de)(de)輸(shu)入軸上(shang)的(de)(de)齒數少(shao)的(de)(de)齒輪嚙合(he)輸(shu)出(chu)軸上(shang)的(de)(de)大(da)齒輪來達到(dao)減(jian)速的(de)(de)目的(de)(de)，普通(tong)的(de)(de)減(jian)速機也會有(you)幾對相同原理齒輪達到(dao)理想的(de)(de)減(jian)速效果，大(da)小(xiao)齒輪的(de)(de)齒數之比，就(jiu)是(shi)傳動比。

  減速機(ji)的種類：

 ; 減速(su)機(ji)(ji)是一種相對(dui)精密的(de)(de)機(ji)(ji)械，使用它(ta)的(de)(de)目的(de)(de)是降低(di)轉(zhuan)速(su)，增(zeng)加轉(zhuan)矩。它(ta)的(de)(de)種類(lei)繁(fan)多，型(xing)號(hao)各(ge)異，不(bu)同(tong)的(de)(de)種類(lei)有不(bu)同(tong)的(de)(de)用途。減速(su)機(ji)(ji)的(de)(de)種類(lei)繁(fan)多，按(an)照(zhao)傳(chuan)動(dong)類(lei)型(xing)可分為(wei)齒輪(lun)減速(su)器(qi)(qi)、蝸(gua)桿減速(su)器(qi)(qi)和行星齒輪(lun)減速(su)器(qi)(qi)；按(an)照(zhao)傳(chuan)動(dong)級數不(bu)同(tong)可分為(wei)單(dan)級和多級減速(su)器(qi)(qi)；

  按(an)(an)照齒(chi)(chi)輪形狀(zhuang)可(ke)分(fen)為圓柱(zhu)齒(chi)(chi)輪減(jian)(jian)速器(qi)(qi)、圓錐齒(chi)(chi)輪減(jian)(jian)速器(qi)(qi)和圓錐-圓柱(zhu)齒(chi)(chi)輪減(jian)(jian)速器(qi)(qi)；按(an)(an)照傳(chuan)動的布置形式又(you)可(ke)分(fen)為展(zhan)開(kai)式、分(fen)流式和同軸式減(jian)(jian)速器(qi)(qi)。以下(xia)是常用的減(jian)(jian)速機(ji)分(fen)類：

  （1）擺線針輪(lun)減速(su)機

  （2）硬齒(chi)面圓柱齒(chi)輪減速器

  （3）行星齒輪減速機

  （4）軟齒面(mian)減(jian)速機

  （5）三環減速(su)機

  （6）起重機(ji)減(jian)速機(ji)

  （7）蝸桿減速機

  （8）軸裝式硬齒面減速機

  （9）無(wu)極變速器

  蝸輪蝸桿減(jian)速(su)機的主要特點(dian)是具有(you)(you)反向自(zi)鎖(suo)功能，可以(yi)有(you)(you)較(jiao)大(da)的減(jian)速(su)比(bi)，輸(shu)入軸和輸(shu)出(chu)軸不(bu)(bu)(bu)(bu)在同一軸線上(shang)，也(ye)不(bu)(bu)(bu)(bu)在同一平面上(shang)。但是一般體(ti)(ti)積較(jiao)大(da)，傳(chuan)動(dong)效率不(bu)(bu)(bu)(bu)高(gao)(gao)，精(jing)(jing)度(du)不(bu)(bu)(bu)(bu)高(gao)(gao)。諧波(bo)減(jian)速(su)機的諧波(bo)傳(chuan)動(dong)是利用(yong)柔性元件可控的彈性變形來傳(chuan)遞運(yun)動(dong)和動(dong)力的，體(ti)(ti)積不(bu)(bu)(bu)(bu)大(da)，精(jing)(jing)度(du)很高(gao)(gao)，但缺(que)點(dian)是柔輪壽命有(you)(you)限(xian)、不(bu)(bu)(bu)(bu)耐沖擊，剛性與(yu)金屬件相比(bi)較(jiao)差。輸(shu)入轉(zhuan)速(su)不(bu)(bu)(bu)(bu)能太(tai)高(gao)(gao)。行星(xing)減(jian)速(su)機其優點(dian)是結構(gou)比(bi)較(jiao)緊湊(cou)，回程間隙小，精(jing)(jing)度(du)較(jiao)高(gao)(gao)，使用(yong)壽命很長，額定輸(shu)出(chu)扭(niu)矩可以(yi)做的很大(da)，但價格略貴(gui)。

  擺線減速機特點

  行(xing)星(xing)(xing)擺線(xian)減(jian)速(su)(su)機(ji)是一(yi)種應用行(xing)星(xing)(xing)傳動原理(li)，采(cai)用擺線(xian)針輪(lun)(lun)嚙合，設計先進、結構新穎。這種減(jian)速(su)(su)機(ji)在絕大多數情況下已(yi)替代兩級(ji)、三級(ji)普通圓柱(zhu)齒輪(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)機(ji)及圓柱(zhu)蝸桿(gan)減(jian)速(su)(su)機(ji)，在軍(jun)工、航天、冶金、礦、石油、化工、船(chuan)舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起(qi)重運輸等方(fang)面得(de)到日益廣泛的應用。

  特(te)點(dian)

  1.傳動(dong)比大。一(yi)級(ji)(ji)(ji)減(jian)(jian)速時傳動(dong)比為(wei)1/6—1/87；兩級(ji)(ji)(ji)減(jian)(jian)速時傳動(dong)比為(wei)1/99—1/7569；三級(ji)(ji)(ji)傳動(dong)時傳動(dong)比為(wei)1/5841—1/658503。另外根據需要還可以采用多級(ji)(ji)(ji)組(zu)合(he)，速比達到指定(ding)大。

  2.傳動(dong)效率高。由于嚙(nie)合部位采用了滾動(dong)嚙(nie)合，一(yi)般(ban)一(yi)級轉(zhuan)動(dong)率為(wei)90%—95%。

  3.結(jie)構緊湊，體(ti)積(ji)小，重量輕。體(ti)積(ji)和普通圓柱齒輪(lun)減速機相比(bi)可減小2/1—2/3。

  4.故障少(shao)，壽命長。主要(yao)傳動(dong)嚙合件使用軸承(cheng)鋼磨(mo)削制造，因此機械性能與耐(nai)磨(mo)性能均(jun)佳，又因其為(wei)滾動(dong)摩擦，因而故障少(shao)，壽命長。

  5.運轉(zhuan)平穩(wen)可(ke)靠。因傳動過程中為多齒(chi)嚙合，所以(yi)使(shi)之運轉(zhuan)平穩(wen)可(ke)靠，噪聲低。

  6.拆裝(zhuang)方便，容(rong)易(yi)維修。

  7.過載能力強，耐沖擊，慣(guan)性力矩小，適用于起動頻(pin)繁和正反轉運轉的特點。