立式驅動(dong):
由1個直立驅動電機,一個轉向的傳動齒輪箱,傳動裝置再連接行駛輪,優點在于承載能力大,轉向阻力小,轉向的扭距大,運行可靠,電機可以選擇AC交流電機或直流電機均可。
臥式驅動(dong):
驅動電機的輸出軸與小齒輪相連接,齒輪與驅動輪相連接,驅動輪同軸裝置在驅動電機的外圓上,即驅動電機本身作為驅動輪的主軸,一般適用小噸位負載,DC直流電機。
立(li)式驅動(dong)制(zhi)造(zao)(zao)成本(ben)比(bi)臥式驅動(dong)制(zhi)造(zao)(zao)成本(ben)高
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